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Baureihe
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Modicon M340 Automatisierungsplattform
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Produkt- oder Komponententyp
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Prozessormodul
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Einsatzbedingungen
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Speicherkarte erforderlich (nicht enthalten)
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Konzept
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Transparent Ready
CANopen
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Anzahl von Racks
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4
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Anzahl der Steckplätze
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11
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Verteilte E/A-Prozessor-Kapazität
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1.024 E/A Mehrgestell-Konfiguration
704 E/A Eingestell-Konfiguration
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Analog E/A-Prozessor-Kapazität
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256 E/A Mehrgestell-Konfiguration
66 E/A Eingestell-Konfiguration
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Anzahl anwendungsspez. Kanäle
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36
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Steuerkanäle
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Programmierbare Regelkreise
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Bewegungsregelung
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Freie Achse CANopen
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Integrierte Schnittstellen
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USB-Anschluss bei 12 Mbit/s
CANopen Masterbus SUB-D 9, Übertragungsmodus: 2 verdrillte, abgeschirmte Kabelpaare bei 20 kbit/s - 1 Mbit/s
Ethernet TCP/IP RJ45, Übertragungsmodus: 1 verdrillte Zweidrahtleitung bei 10/100 Mbit/s
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Kapazität des Kommunikationsbaustein-Prozessors
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2 Ethernet-Kommunikationsmodul
4 AS-Interface-Modul
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Integrierter Kommunikationsdienst
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Netzwerkmanagement (NMT) CANopen
Process Data Object (PDO) CANopen
Service Data Object (SDO) CANopen
Spezialfunktionen (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
Bandbreitenmanagement, Ethernet TCP/IP
Dateneditor, Ethernet TCP/IP
Modbus/TCP Messaging, Ethernet TCP/IP
Rackviewer, Ethernet TCP/IP
SNMP Netzwerkadministrator, Ethernet TCP/IP
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Ethernet-Anschluss
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10BASE-T / 100BASE-TX
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Übertragungsgeschwindigkeit
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1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m
125 Kbit/s 0…500 m 0…10 m
20 Kbit/s 0…2500 m 0…300 m
250 Kbit/s 0…250 m 0…10 m
50 Kbit/s 0…1000 m 0…120 m
500 Kbit/s 0…100 m 0…10 m
800 Kbit/s 0…40 m 0…6 m
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Bus-Typ
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CANopen M20 DS 301 V4.02 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 Geräte verbunden durch Daisy-Chaining oder Abzweigverbindungen CSMA/CA
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Anzahl der Slaves
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63 CANopen
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Geräteanzahl pro Segment
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0…16 für <205 m (CANopen)
0…32 für <185 m (CANopen)
0…64 für <160 m (CANopen)
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Speicherbeschreibung
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Interner Arbeitsspeicher 4096 kB
Interner Arbeitsspeicher 256 kB Daten
Interner Arbeitsspeicher 3584 kB Progr, Konstanten und Symbole
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Maximalgröße der Objektflächen
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256 kB nicht-lokalisierte interne Daten
32634 %Mi lokalisierte interne Bits
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Standardgröße der Objektflächen
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1024 %MWi intern Wörter lokalisierte interne Daten
256 %KWi konstant Wörter lokalisierte interne Daten
512 %Mi lokalisierte interne Bits
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Anwendungsstruktur
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64 Ereignis-Tasks
1 zyklisch/periodische Master Task
1 periodische Fast Task
Keine Hilfs-Task
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Ausführungszeit pro Anweisung
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0,12 µs boolesch
0,17 µs Wörter mit Doppellänge
0,25 µs Wörter mit Einzellänge
1,16 µs Fließkommata
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Anzahl der Anweisungen pro ms
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6,4 KInst/ms 65% boolesch + 35% fest-arithmetisch
8,1 KInst/ms 100 % boolesch
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Systemaufwand
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0,13 ms für Fast Task
0,7 ms für Master Task
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Stromaufnahme
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135 mA bei 24 V DC
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Versorgung
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Interne Stromversorgung über Modulträger
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Beschriftung
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CE
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LED-Statusanzeige
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1 LED (grün) Aktivität im Ethernet-Netzwerk (ETH ACT)
1 LED (grün) integrierte Maschine/Bus-Installation betriebsbereit (CAN RUN)
1 LED (grün) Prozessor in Betrieb (RUN)
1 LED (grün) Status des Ethernet-Netzwerks (ETH STS)
1 LED (rot) Datenrate (ETH 100)
1 LED (rot) I/O Modulfehler (I/O)
1 LED (rot) Fehler integrierte Maschine/Bus-Installation (CAN ERR)
1 LED (rot) Speicherkartenfehler (CARD ERR)
1 LED (rot) Prozessor- oder Systemfehler (ERR)
1 LED (gelb) Aktivität im Modbus (SER COM)
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Produktgewicht
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0,215 kg
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REACh-Deklaration